Índice
Drones são máquinas aéreas que variam de micro drones a quadricópteros multirotores. Geralmente, um drone é equipado com uma câmera digital, permitindo que a pessoa veja e documente a visão do chook’s eye. Existem muitas partes que compõem um drone; um dos vitais vitais é o controlador de vôo, que está no impacto da mente do drone.
A placa de desenvolvimento Arduino é adequada para esta função, muito mais para que haja todos os tipos de modas, desde o minúsculo Arduino Nano até o mais robusto Arduino Mega, todos móveis o suficiente para o design de um drone. Neste artigo, vamos descobrir alguns dos drones mais espetaculares criados com um Arduino.
O Drone Pi é um drone feito com uma placa MultiWii baseada principalmente em Arduino. MultiWii é um programa de software de código aberto usado para regular drones multirotores.
Ele também usa um Raspberry Pi 2B e é controlado por dois dispositivos diferentes: um smartphone e um controle remoto. Enquanto o MultiWii gerencia os 4 motores do drone e distribui energia para eles, o Raspberry Pi é usado para coleta de informações. Esta informação pode ser enviada para a placa MultiWii.
Há muitos quadros impressos em 3D por aí ultimamente. No entanto, nesta construção, o corpo foi usado com materiais reciclados.
Existem muitos quadricópteros prontos disponíveis no mercado, mas criar seu próprio drone irá treiná-lo com habilidades que podem ajudá-lo a personalizá-lo ainda mais.
O fabricante criou uma coleção de tutoriais. O principal é criar seu próprio controlador de vôo com um Arduino Nano. Você descobrirá maneiras de calibrar e verificar o controlador com o programa de software MultiWii projetado para controlar RCs multirotores.
Depois de terminar o primeiro empreendimento, você pode avançar para o segundo e terceiro empreendimentos do fabricante, que levam alguns passos a mais. Este tutorial definitivo do Arduino 101 Drone aborda a melhor maneira de montar o corpo de um drone e colocar todos os elementos coletivamente, juntamente com o controlador de vôo baseado em Arduino.
Você definitivamente deveria dar uma olhada na segunda metade, que se encaixa em fazer um controlador distante baseado em Arduino para emparelhar o drone. O fabricante também especifica as etapas necessárias para calibrar os controladores digitais de ritmo (ESC).
Construa seu próprio drone autônomo que pode observá-lo por perto! Mais especificamente, o drone segue uma pessoa carregando um telefone Android. Ele realmente funciona avaliando as informações de localização do GPS do telefone com seu sinal de GPS pessoal.
Este drone é baseado em um controlador MultiWii que usa o mesmo chip encontrado no Arduino Uno, o ATmega328p. Portanto, é possível usar um Arduino Uno como alternativa. Um sensor de distância ultrassônico também será descoberto, o que permite evitar muitos obstáculos como madeira.
É um drone que pode enviar cheques COVID (e provavelmente outros kits de cheques médicos) para um indivíduo, sem que eles tenham contato físico com ninguém. É útil porque algumas pessoas podem residir em áreas rurais, onde uma instalação de teste é inacessível para eles.
A fabricante usa um equipamento de drone NXP Hovergames de sua construção, que também possui uma unidade de gerenciamento de vôo. Por usar um microcontrolador Arduino MKR GSM1400, um módulo GSM externo não será necessário.
Este quadcopter tinha um corpo impresso em 3D e foi criado com um clone do Arduino Nano, além de um módulo Bluetooth HC-06. O fabricante falou sobre outras opções, como o RF-Nano, Nano 33 BLE, Bluno Nano e o Nano 33 BLE Sense. Além disso, realmente úteis são as hélices de 55 mm.
Este quadricóptero foi programado para observar uma bola rosa além de rostos. Foi construído com um controlador MultiWii, um Raspberry Pi Zero W e um Pi Digicam Module. O fabricante revela que o MultiWii pode ser programado com o Arduino IDE e é reconhecido como um Arduino Professional Mini. Ele detecta rostos por meio do uso de OpenCV e Python, portanto, um Raspberry Pi é fundamental nessa construção.
Como seu nome sugere, este drone pode ser dirigido com a voz de uma pessoa. Com um controlador de vôo baseado principalmente no Arduino Professional Mini, os motores são gerenciados por meio de modulação por largura de pulso (PWM) e conectados a um celular Android com um módulo Bluetooth.
A fabricante observa que o código analisa o comando de voz via estudo serial e responde controlando os motores. Ele pode virar para a esquerda ou para a direita, antes de voltar ao seu lugar original. Devido a este fato, um giroscópio não é crucial nesta construção!
Este quadricóptero DIY é capaz de auto-nivelamento, então quando uma pessoa libera o manípulo de gerenciamento, o quadcóptero se prepara sozinho. Embora não seja um controlador de vôo de alto nível, o código oferecido é direto e compreensível, oferecendo aos clientes um local para começar a construir seu próprio quadricóptero de nível automático.
Para esta construção, você vai querer um corpo com uma placa de distribuição de influência, motores, hélices, combo ESC, bateria LiPo, um Arduino Uno, um giroscópio e acelerômetro MPU-6050, um transmissor e um carregador de bateria LiPo.
Este drone baseado principalmente em Arduino Uno elimina a necessidade de um módulo GPS ou remoto de RF. Ele faz uso de um microcontrolador OpenPilot CC3D e uma câmera digital para coletar informações e informações de vídeo 2D. Com um módulo Bluetooth, o drone pode ser ativado e desativado, além de mostrar informações ao vivo por meio de um telefone Android.
É um drone controlável por meio de ondas mentais! Utilizando um sensor MindWave, um Arduino MKR1000 e código escrito na linguagem de programação Processing, este drone é controlável com os pensamentos.
Através do uso do sensor MindWave e um Arduino, o fabricante observa que esta construção pode aprender os estados de foco, meditação e piscar. Diferentes sensores de ondas mentais também podem ser utilizados.
Construa seu drone pessoal
Neste artigo, exploramos vários drones feitos com o Arduino. Cada drone requer um controlador de vôo e alguns integraram um Raspberry Pi para funções imaginativas e prescientes do PC. Alguns desses drones são controláveis por um gerenciamento distante. Outros usaram estratégias muito menos padrão correspondentes a um sensor MindWave.
De qualquer forma, eles são todos personalizáveis devido à natureza de fonte aberta do Arduino e do MultiWii. Você definitivamente deve dar uma olhada na documentação do MultiWii para fazer seu drone pessoal baseado em Arduino.